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NASTRO TRASPORTATORE

1 month ago 41
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Description

Realizzare il seguente programma: Un nastro trasportatore movimentato con un motore (azionato tramite un rele) trasporta dei pacchi sui quali deve essere attaccata un'etichetta. Il nastro trasportatore viene avviato con un pulsante (avvio) e dispone anche di un pulsante di stop per fermarlo a fine giornata. Quando il pacco a cui deve essere attaccata l’etichetta viene rilevato da una fotocellula, il codice deve fermare il nastro, far partire l’etichettatrice, attendere 10 msec e successivamente far tornare l’etichettatrice nella posizione di partenza e far ripartire il nastro trasportatore. Queste operazioni devono essere eseguite in una funzione di interrupt.

Simulare il motore con un led rosso e l’etichettatrice con un led verde. Fare lo schema su Easyeda e il circuito su Tinkercad.

Documents

Sheet_1

BOM

ID Name Designator Footprint Quantity
1 BJT Q1 SOT-23-3_L2.9-W1.3-P1.90-LS2.4-TR 1
2 PULSANTE DI AVVIO KEY1 KEY-SMD_2P-L6.2-W3.6-LS8.0 1
3 PULSANTE DI STOP KEY2 KEY-SMD_2P-L6.2-W3.6-LS8.0 1
4 MOTORE LED1 LED0603_RED 1
5 10k R1,R2 R0603 2
6 330 Ohm R3,R4 R0603 2
7 2.2 kOhm R5 R0603 1
8 10 kOhm R6 R0603 1
9 RELE' RELAY1 RELAY-SL-SRD 1
10 FOTOCELLULA CN1 CONN-TH_3P-P7.62_WJ129V-7.62-3P 1
11 ETICHETTATRICE LED2 LED0603_GREEN 1
12 ARDUINOUNO U1 ARDUINO 1

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