PWM Motorsteuerung mit MOSFET und MC (STM32 F446RE) - PWM speed controll for motor

1 year ago 669
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  • This circuit is used to control the speed of a 12V motor using a PWM signal.
  • The transistors Q1-Q4 are there to invert the signal, to amplify it and to derive the voltage still present at the MOSFET at the moment of switching off. D1 and R6 also serve this purpose.
  • D2 terminates the induction voltages of the motor.
  • C1 and C2 keep the voltage supply stable.
  • MP1 measured against GND shows the waveform of the PWM signal
  • A signal curve can only be measured on the MP2 if a load has been connected to P2.
  • U1 is used to isolate the power stage from the microcontroller.
  • With R7, the speed of the motor can be set via an analog input on the microcontroller.


  • Diese Schaltung dient dazu, die Geschwindigkeit eines 12V Motors mittel PWM-Signal zu steuern.
  • Die Transistoren Q1-Q4 sind dazu da, das Signal zu invertieren, zu verstärken und im abschaltmoment die noch anstehende spannung am MOSFET abzuleiten. Hierzu dienen ebenfalls D1 und R6.
  • D2 terminiert die Induktionsspannungen des Motors.
  • C1 und C2 halten die Spannungsversogung stabil.
  • MP1 gemessen gegen GND gibt den Signalverlauf des PWM-Signals wieder
  • Am MP2 kann nur ein Signalverlauf gemessen werden, wenn eine last an P2 angeschlossen wurde.
  • U1 wird verwendet, um die Leistungsstufe vom Mikrocontroller zu isolieren.
  • Mit R7 kann über einen Analogeingang am Mikrocontroller durch Programmierung die Geschwindigkeit des Motors eingestellt werden.


PWM Motorsteuerung mit MOSFET



ID Name Designator Footprint Quantity BOM_Manufacturer Part
1 3k3 (E24) R2 AXIAL-0.3 1 ?
2 1k5(E24) R4,R3 AXIAL-0.3 2 ?
3 BC817 Q2,Q3,Q1 SOT23-3 3 ?
4 BC807 Q4 SOT23-3 1 ?
5 100n C1 RAD-0.1 1 ?
6 4u C2 RAD-0.1 1 ?
7 20 (E24) R5,R6 AXIAL-0.3 2 ?
8 STPS2L40 D1,D2 DO-35 2 1N4448
9 IRF540NSPBF Q5 TO-220(TO-220-3) 1 IRF540NPBF
10 Anschluss Motor P2 HDR-1X2/2.54 1 2.54-1*2PFemale
11 10k (E12) R7 RES-ADJ_3386P 1 3386P-1-101LF
12 TLP2355(TPL,E U1 SO-5 1 TLP2355(TPL,E
13 1k8 (E24) R1 AXIAL-0.3 1 ?
14 SV P1 HDR-1X2/2.54 1 2.54-1*2PFemale


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