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LineFollower-racerV.1 - (diego99calderon)

3 years ago 983
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Description

Circuito de seguidor de linea velocista básico usando: -1 Arduino nano -1 Driver de motores TB6612FNg(TOSHIBA) -2 MicroMotores 10:1 HP(pololu) -1 Base para MicroMotor(par) -1 tdrobotica Ruedas Mini Sumo – Blanco(par) -1 Regleta de sensores QTR-8(POLOLU) -10 Jumper Dupont 10cm Hembra-Hembra -1 Pulsador 2 pines -1 condensador 25v 100pF -1 Diodo 1N4001 -1 Batería LiPo 300mAh 7.4V(Nano Tech)(HobbyKing) estos materiales se pueden conseguir en la pagina http://tdrobotica.co/ o cualquier otra pagina de su preferencia. el codigo de funcionamiento se puede descargar y adaptar de openLamborghino http://lamborghino.com/codigo/ este circuito tambien tiene la opcion de integrar un modulo de inicio para participar en competencias de caracter internacional donde esta homologado

modulo inicio.png

Documents

racer1

racer1

BOM

ID Name Designator Footprint Quantity
1 ARDUINO_NANO2 BRAIN ARDUINO_NANO2 1
2 1k R1 AXIAL-0.3 1
3 TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier U1 TB6612FNG DUAL MOTOR DRIVER CARRIER 1
4 1u C1 CAP-D3.0XF1.5 1
5 1N4148 D1 DO35-10 1
6 Push Button NA SW-1 PUSH BUTTON 2PIN 6X6MM_SMALL_MOD 1
7 M10 JP1 1X10-2MM 1
8 8QTR U$2 8QTR 1
9 CPOL-EUE2,5-6E C1 E2,5-6E 1
10 R-EU_0204/5 R1 0204/5 1
11 MOTOR U$4,U$5 MOTOR 2
12 BATERY-PORT U$3 BATERY-PORT 1
13 ARDUINONANO U$6 PDIP-32 1
14 1N4001 D1 DO35-7 1
15 TB6612FNG TB1 TB6612FNG 1
16 MODULO-ARRANQUE U$1 MODULO-ARRANQUE 1
17 BUTTON U$7 BUTTON 1

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None
Success
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